A motoros lakóautókat is motorháznak hívják. Ellentétben a vontatható lakóautókkal, a motoros lakóautóknak saját teljesítményrendszerük van, és önállóan vezethetnek, mint a hagyományos autók. A fülkét, az elektromos rendszert és a lakóteret egyetlen járműstruktúrába integrálják, amely egyszerre szolgál közlekedési eszközként és mobilházként. A belső tér általában alvótereket, konyhát, fürdőszobát, tárolóhelyet, valamint elektromos és vízrendszereket foglal magában, amelyek alapvető vagy akár viszonylag kényelmes életfunkciókat biztosítanak.
A motoros lakóautókat általában három típusba sorolják: A, B és C osztály. Az A osztályú modellek a legnagyobbak és a legfényűzőbben felszereltek; A B osztályú modellek a legkisebbek, gyakran furgonokból alakítottak át, és a legjobb manőverezhetőséget kínálják; A C osztályú modellek a kettő közé tartoznak, gyakran "emeletes ágy" kialakítással rendelkeznek a vezetőfülke felett.
☛ B osztályú motoros lakóautók ☛ C osztályú motoros lakóautók

Ez a motoros lakóautók legjellegzetesebb jellemzője. Saját motorral és vezetési rendszerrel felszerelve közvetlenül vezethetnek, mint a hétköznapi autók, vontatás nélkül.
Az integrált "drive and live" modell azt jelenti, hogy a felhasználóknak nem kell vontató járművet vásárolniuk vagy párosítaniuk, és nem kell megtanulniuk a vontatási technikákat.
A motoros lakóautók a pilótafülkét és a lakóteret egyetlen térben integrálják. A belső tér általában magában foglalja a hálótereket, a konyhai vagy konyhasarkát, egy zuhanyzós fürdőszobát, étkezőt vagy társalgót, valamint tárolószekrényeket.
Lehetővé teszi a lakótérhez való hozzáférést bármikor, amíg az lakóautó mozgásban van, növelve az utazás kényelmét.
Más lakóautótípusokhoz képest a motoros lakóautók rendkívül egyszerű beállítási eljárásokat kínálnak a kempingeken. Általában csak három lépésből áll: parkolás, stabilizátorok vagy csúsztató kicsúszások telepítése, valamint a közművek csatlakoztatása (ha szükséges).
Ezzel szemben a vontatható lakóautókhoz kötélezni, kibontani és még sok mást igényelni.
Negyedszer, ahogy mindenki látja, a motoros lakóautók három különböző méretben kaphatók. Ez a többszintes szerkezet lehetővé teszi, hogy a motoros lakóautók sokféle igényt kielégítsenek – a rövid kempingezésektől a hosszabb utazásokig.
☛ B osztályú motoros lakóautók ☛ C osztályú motoros lakóautók
A villamosítás egyre inkább kulcsfontosságú kutatási irányként jelenik meg a lakóautóiparban. Az elektromos alváz, akkumulátortechnológia és a töltőinfrastruktúra fejlődésével néhány gyártó elkezdett elektromos motorházakat és hibrid lakóautó-platformokat fejleszteni.
Rövid távon az elektromos motoros lakóautók elsősorban kis, B osztályú vagy könnyű modellek maradnak.
Mostanában jelentősen megnőtt a B osztályú kempingautók és kompakt C osztályú lakóautók iránti kereslet. A piaci trendek azt mutatják, hogy ezt elsősorban a fiatalabb utazók nevezik be a lakóautó piacra, valamint a parkolás és a vezetés kényelme iránti növekvő kereslet – amelyek miatt a kisebb lakóautók alkalmasabbak lesznek.
Ennek következtében a kompakt motoros lakóautók várhatóan a leggyorsabban növekvő szegmenssé válnak a jövőben.
A jövőben a motoros lakóautók egyre inkább integrálják az okos lakóautós technológiákat, mint például a központosított vezérlőpanelek, mobilalkalmazás monitorozása, okos energiamenedzsment és fejlett vezetősegítő rendszerek (ADAS).
Ezek a rendszerek növelik az energiahatékonyságot, a felhasználói kényelmet és a vezetési biztonságot, és fokozatosan szabványossá válnak a közép- és csúcskategóriás lakóautókban.
Egyre több lakóautó-tulajdonos veszi fel a hálózaton kívüli kempingezést. Ennek következtében a motoros lakóautók az energiafüggetlenséget helyezik előtérbe.
Gyakori technológiák közé tartoznak a napelemrendszerek, lítiumakkumulátorok, inverterek, energiagazdálkodási rendszerek, a jobb szigetelés és a jobb energiahatékonyság. Ezek az innovációk lehetővé teszik, hogy az RV-k hosszabb ideig önállóan működjenek külső áramforrás nélkül.
A hosszú távú lakóautós utazás és lakóautós életmód növekvő népszerűségével a motoros lakóautók belső kialakítása egyre inkább lakóterekre emlékeztet. A jövőbeli lakóautó belső terei nagyobb hangsúlyt fektethetnek a nagyobb konyhákra, a jobb fürdőszobákra, a rugalmas alvóhelyekre és a modern belső esztétikára.